針對高壓輸電線路地線覆冰問題,利用輸電線路除冰機器人及其配套系統(tǒng),實現(xiàn)輸電線路地線跨塔除冰的工作,極大地提高了工作人員除冰搶險的安全性和效率。
SHENGHAO
越障爬坡能力強
具備上下耐張塔、跨越直線塔/耐張塔、防震錘、接續(xù)管、大檔距爬坡等越障爬坡能力。
長期駐塔補能
具備駐塔無線充電、太陽能機巢自動補電、低電量保護(hù)、低功耗待機、休眠遠(yuǎn)程喚醒、低溫環(huán)境下正常運行等優(yōu)點。
除冰方式多樣
具備夾、鏟、碾動作相結(jié)合除冰模式,檔距內(nèi)地線輕度覆冰、中度覆冰的除冰作業(yè)功能。
應(yīng)急救援
具備電池快拆、備用外置電池接口、緊急救援遙控器、解耦各執(zhí)行單元等應(yīng)急救援功能。
環(huán)境適應(yīng)性強
機器人防護(hù)等級IP55,無懼風(fēng)雨,6級風(fēng)下正常作業(yè),抗電磁干擾。
實時監(jiān)控除冰
機器人運行狀態(tài)信息、除冰效果能實時上傳至終端顯示界面,做到實時監(jiān)控;相機畫面能實時顯示,保證除冰的實時性與可靠性。
主要功能
多機構(gòu)復(fù)合除冰
自動上下塔&跨塔越障
長期駐塔、自動補能
抗電磁干擾
傳感器自檢
安全防脫線
技術(shù)參數(shù)
運行溫度:
-20℃~50℃
運行濕度:
≤95%
抗風(fēng)能力:
≥10m/s
最大運動速度:
1.3m/s
最大爬坡角度:
45°
續(xù)航時間:
>5h
越障能力:
跨越直線塔/耐張塔/防震錘/接續(xù)管
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