本系統(tǒng)為一套集合隧道、軌道、供電多項(xiàng)檢測內(nèi)容的智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)，用以解決目前地鐵工務(wù)、供電巡檢耗時費(fèi)力、效率低下、檢測過程受人為因素影響等問題。采用四人一機(jī)、載人行駛模式對車輛/設(shè)備侵限、隧道表觀和結(jié)構(gòu)缺陷、鋼軌表面?zhèn)麚p和幾何參數(shù)、鋼軌內(nèi)部探傷、剛性接觸網(wǎng)幾何參數(shù)、第三軌幾何參數(shù)與表面缺陷等多個項(xiàng)目進(jìn)行聯(lián)合檢測。
SHENGHAO
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標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)采集與分析據(jù)運(yùn)維.png)
對采集的數(shù)據(jù)支持實(shí)時分析及后臺分析。實(shí)時分析結(jié)果通過手持端實(shí)時顯示，異常數(shù)據(jù)實(shí)時報警；后臺分析可根據(jù)用戶習(xí)慣及標(biāo)準(zhǔn)輸出檢測報告，并對多次巡檢任務(wù)進(jìn)行融合分析，判斷線路健康狀態(tài)及病害趨勢
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里程自動校準(zhǔn)、續(xù)航能力強(qiáng)
可通過RFID標(biāo)簽定位模塊實(shí)現(xiàn)里程自動校正功能，能連續(xù)檢測不小于60km或4小時，滿足夜間施工天窗作業(yè)要求
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適應(yīng)性強(qiáng)、巡檢穩(wěn)定可靠
適用于43kg/m～75kg/m的鋼軌檢測作業(yè)，軌距測量范圍1410mm～1470mm，且不同限界標(biāo)準(zhǔn)可自動切換
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裝配便捷、轉(zhuǎn)運(yùn)方便
每個模塊重量少于50kg，組裝全部模塊可在5分鐘內(nèi)完成，方便拆解轉(zhuǎn)運(yùn)，且軌道測量機(jī)器人模塊支持獨(dú)立自主運(yùn)行，操作簡單便捷
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多功能檢測、靈活度高
機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì)，集合工務(wù)、供電、隧道專業(yè)10項(xiàng)功能模塊，各模塊間可按照巡檢頻次及實(shí)際需求靈活組合裝配
主要功能
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限界檢測
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隧道表觀、結(jié)構(gòu)檢測
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接觸網(wǎng)幾何參數(shù)檢測
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軌枕及道床檢測
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扣件檢測
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鋼軌表面缺陷及磨耗檢測
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第三軌檢測
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鋼軌軌道幾何檢測
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鋼軌超聲波探傷檢測(UT)
技術(shù)參數(shù)
重量
≤400kg（各模塊＜50kg）
最大巡檢速度
15km/h
最大運(yùn)行速度
20km/h
續(xù)航能力
60km或≥4h
環(huán)境溫度
-25℃ ~ +45℃
相對濕度
5% ~ 95%
防護(hù)等級
IP65
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服務(wù)支持
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關(guān)于我們
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