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F200

F200室內(nèi)輪式巡檢機(jī)器人

室內(nèi)輪式巡檢機(jī)器人F200基于自平衡懸掛運(yùn)動(dòng)底盤技術(shù),搭載大行程升降模組,可實(shí)現(xiàn)云臺(tái)離地高度大范圍調(diào)節(jié),同時(shí)保證行駛穩(wěn)定性。配備可見(jiàn)光攝像機(jī)、紅外熱成像儀、聲音采集、氣體監(jiān)測(cè)傳感器、環(huán)境溫濕度采集等傳感器,并能將所采集的圖片、視頻、聲音等數(shù)據(jù)上傳至機(jī)器人平臺(tái)展示或進(jìn)一步分析處理,實(shí)現(xiàn)對(duì)不同位置的表計(jì)或顯示屏讀數(shù)、指示燈狀態(tài)、設(shè)備表面溫度、設(shè)備噪音、環(huán)境溫濕度等狀態(tài)參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)記錄、可視化和分析處理。

SHENGHAO
  • 自平衡懸掛運(yùn)動(dòng)底盤:

    模塊化設(shè)計(jì),標(biāo)準(zhǔn)底盤,結(jié)構(gòu)緊湊、適應(yīng)性好、靈活性強(qiáng);

  • 大行程兩級(jí)升降模組:

    兩級(jí)軌道式升降模組,速度快、行程大、視野寬;

  • 多傳感器感知安全防護(hù):

    自主避障繞障、測(cè)坑防護(hù)、安全觸邊、緊急停止;

  • 底盤和升降模組智能運(yùn)動(dòng)控制:

    可根據(jù)地面、環(huán)境、任務(wù)等實(shí)現(xiàn)底盤和升降模組智能運(yùn)動(dòng)控制,充分保證車身穩(wěn)定安全;

主要功能

技術(shù)參數(shù)

  • 環(huán)境溫度

    -5℃~50℃

  • 相對(duì)濕度

    5%~90%(無(wú)冷凝水)

  • 導(dǎo)航定位精度

    ≤±20mm

  • 最大行走速度

    ≥1.2m/s

  • 轉(zhuǎn)向方式

    兩輪差速原地旋轉(zhuǎn)

  • 制動(dòng)距離

    在1m/s時(shí),制動(dòng)距離≤0.5m

  • 安全防護(hù)

    具備緊急停止、防碰撞、避障繞障、測(cè)坑防護(hù)

  • 機(jī)器人重量

    ≤65kg

  • 續(xù)航時(shí)間

    ≥5h

  • 噪聲檢測(cè)

    全指向,靈敏度-24 dB,信噪比 60 dB

  • 環(huán)境溫濕度采集

    支持環(huán)境溫濕度采集

  • 氣體檢測(cè)

    支持CO、H2S、CH4等氣體檢測(cè)

產(chǎn)品應(yīng)用場(chǎng)景

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