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TVIS2000

列車車底檢測機器人

列車車底檢測機器人采用輪式運動平臺組合機械臂、視覺系統(tǒng)的方式，運行于列車檢修地溝中，代替人工完成列車車底、車側(cè)外觀的檢測任務，解決傳統(tǒng)人工檢測遇到的現(xiàn)場環(huán)境艱苦、勞動強度大、受人員主觀因素影響等問題，從而降低檢修人員工作強度、提升檢修質(zhì)量，及時全面消除列車運行安全隱患。

SHENGHAO

    • 全方位安全設計

      具備緊急停止、前后防碰撞、機械臂碰撞停止、機械臂虛擬安全墻、前后雙激光避障等多層保護機制，保證人員、機體安全

    • 數(shù)據(jù)運用拓展性廣

      通過大數(shù)據(jù)對檢測部件狀態(tài)進行趨勢跟蹤，提前預防可能風險

    • 檢測效率高

      應用邊緣計算，拍攝后立即處理，檢測異常時快速重拍重檢，提高整體檢測效率

    • 網(wǎng)絡依賴度低

      機體邊緣計算，不依賴網(wǎng)絡環(huán)境，支持斷網(wǎng)巡檢、斷網(wǎng)停止、斷網(wǎng)返航

    • 智能化水平高

      區(qū)域聚焦技術(shù)、特征匹配技術(shù)、深度學習技術(shù)、視覺伺服定位、多傳感器融合、點云高精度檢測

    主要功能

    技術(shù)參數(shù)

    • 重量

      ≤220kg

    • 續(xù)航能力

      ≥5h

    • 爬坡性能

      ≥15°

    • 越障能力

      5cm（可跨越地溝線纜）

    • 運行速度

      機器人工作速度1m/s

    • 防護等級

      IP54

    產(chǎn)品應用場景

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